Вы это кому? Себе или кому-то?
Там уже кто-то напортачил, утеплив изнутри ватой под гипсокартон. Оч. большая вероятность из-за этого отсыревания стены конденсатом.
А закачать можно пеной куда угодно без всяких проблем. Я бы ограничился закачиванием всех полостей, кроме - под гипсокартон. Знаю, в это трудно поверить, но утеплитель должен быть в стене со стороны холода.
Как сверлить? БЕрем длинный бур, и сверлим насквозь 2 слоя ваших копичей. Наружный, который в "полкирпича", и сразу навылет - тот что под ним "на ребро".
Судя по Вашим вопросам, либо Вы - не пеноизольщик, либо начинающий. Если пригласите опытную бригаду, они и так разберутся что-по чем.
Опасения по поводу "незакачает" - напрасны. Там как раз обратная проблема. Пена лезет под давлением так из всех дырок, что надо изнутри помещение контролировать, чтобы чего не испачкать.