Если не ошибаюсь, то толщина утеплителя будет считаться по формуле:
d = K * S * dT * t / Q,
где K - коэффициент теплопроводности утеплителя, S - площадь поверхности, dT - дельта температур внутри и снаружи объекта, t - время в секундах, Q - тепловая энергия вещества внутри емкости.
Q = C * m * Дt,
где С - удельная теплоемкость вещества (молока), m - масса в кг, Дt - разность температур вещества (молока), которая возникнет в утепляемой емкости за время t.