Двигателей может быть два, работать будут синхронно, торможение - это самому дорабатывать, если нужно, на схеме только управляющий провод на торможение, а как реализовать (можно через втягивающее реле или как нибудь по другому...), эт сам думай. Двигатели коллекторные. Я делал с одним двигателем.