Собрал регулятор оборотов коллекторного двигателя, на микроконтроллере.
Схема из журнала Радио №6 2002 года. Чем-то похож на регулятор из "Стандарта", только табло немного другое, на нем отображаются заданные обороты и выдаваемые двигателем. Программа отслеживает эти параметры и при изменении нагрузки или напряжении в сети подгоняет обороты двигателя под заданные.
Если кому надо, то могу выложить схему.